Počáteční myšlenka CNC obráběcích strojů, Massachusetts Institute of Technology, vyvinula tříosou CNC frézku v roce 1952. Tento druh CNC frézky byl použit pro zpracování částí letadel v polovině 50. let. V šedesátých letech se systémy číslicového řízení a programování staly stále vyspělejšími a dokonalejšími. CNC obráběcí stroje byly použity v různých průmyslových odvětvích, ale letecký průmysl byl vždy největším uživatelem CNC obráběcích strojů. Některé velké letecké továrny jsou vybaveny stovkami CNC obráběcích strojů, z nichž hlavní jsou řezací stroje. Části CNC obrábění zahrnují integrální stěnové panely, nosníky, skiny, přepážky, vrtule a pláště leteckých motorů, hřídele, disky, lopatky a speciální povrchy dutin spalovacích komor raketových motorů na kapalinu. . Počáteční fáze vývoje CNC obráběcích strojů je založena na CNC obráběcích strojích se spojitou trajektorií, kontinuální řízení trajektorie.
Řízení spojité trajektorie se také nazývá kontrola obrysu, což vyžaduje, aby se nástroj pohyboval po předepsané trajektorii relativně k dílu. Později budeme intenzivně vyvíjet bodové CNC obráběcí stroje. Bodové ovládání znamená, že se nástroj pohybuje z jednoho bodu do druhého, pokud na konci dokáže přesně dosáhnout cíle, bez ohledu na pohybující se trasu.
